导电自修复弹性体

机械感测是皮肤的重要感觉能力，例如感测压力以控制抓握并检测弯曲角度以监视身体运动。具有皮肤机械感测能力的电子皮肤（E-skin）被认为有希望应用于假肢和高级机器人。然而，这些电子设备往往需要外接电源，或者自供电E-skin无法承受变形和机械损坏，因为这对于设备的刚性具有较高的要求。 受人类皮肤的自修复启发，自愈聚合物有希望应用于刚性和自供电的E-skin。之前报道的自供电E-skin的摩擦电层和电极往往由异质材料组成，其摩擦电层和电极之间具有不同的模量和高模量失配，这导致在拉伸变形期间电极断开或…