• 超软超弹磁驱动导航DNA软体机器人用于受限空间细胞递送

    近年来,小型机器人在生物医学领域显示出巨大的应用潜力,例如疾病诊断、药物输送和手术治疗。这种毫米到微米级别的小尺寸机器人能够在有限的空间内运动,并到达深层组织。目前大部分小型机器人为硬质材料,通常其灵活性不足,在受限和不规则空间中移动困难,且其高机械强度容易对生物组织造成额外损伤。受自然界软体生物的启发,如软毛虫、章鱼和蚯蚓等,科学家开发出软体机器人以提高对工作环境的适应性。电活性聚合物、形状记忆材料、热响应弹性体和水凝胶材料等被用于构建软体机器人。在这些材料中,水凝胶由于具有灵活可调的机械强度…

    行业动态 2019年11月29日
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