-
人造皮肤突破性进展！顺应性传感器助力假肢或机器人具有真人感觉
在人类皮肤内的缓慢适应（SA）受体中，SA-I（Merkel cell）和SA-II（Ruffini organ）在顺应性感觉中起关键作用。前者以高分辨率测量施加在皮肤上的静压，而后者则能够检测皮肤的伸展。随着可拉伸材料和微细加工技术的发展，报道了能够检测温度以及静态和动态力的柔性传感器。由于顺应性传感器是一种重要的感测块，因此需要对其进行开发并将其集成到人造皮肤上，以为假肢或机器人系统提供类似人的感觉。然而，已有的四种传感机制（转换为数字读取的电信号）的传感器外部组件（精密光学测量组件等）体积…
