香港城大

微型软体机器人在体内/体外生物医学研究中具有广泛的应用前景。近年来，柔性机器人的驱动和运动研究方面已取得了大量的成果，但在环境感知、远程信号传输等方面还存在较大的挑战，离实际应用还有不小的距离。香港城市大学（香港城大）领导的研究团队基于此前研发的多足软体机器人（Nat.Com. 2018,9(1): 1-7）及微能源收集技术（Joule 2018, 2(4): 642-697），在微型机器人上集成了驱动、感知、信号传输等单元，通过耦合磁效应和压电效应，研制了一种可进行远程控制移动、周围环境感知和…