柔性聚合物

全液体系统是可以通过在两种不混溶液体的界面处添加纳米颗粒（NPs）来构造的，为通过结合活性材料来开发响应性密封剂等提供了多种可能性。如果胶体颗粒与两种液体的相互作用能小于两种液体之间的相互作用能，则胶体颗粒易于在两种不混溶的液体的界面处聚集以降低界面张力和自由能。因此，可以通过在水包油（o/w）或油包水（w/o）界面处组装微米尺寸的聚苯乙烯胶乳颗粒来生产乳液。其中，Janus纳米颗粒（JNPs）是在NPs核的相对两侧被亲水和疏水配体官能化的NPs，将在水/油界面处聚集并降低界面张力。前期研究表明…

制动器是指在外界化学、电磁、气/水压、温度、湿度、光照、pH值等刺激作用下产生机械应力或应变的装置，在软体(柔性制动器)和硬体(刚性制动器)机器人领域有着重要的应用潜力和研究价值。大多数聚合物基柔性致动器由于材料的低模量(＜1 GPa)和高应变(＞＞1%)特性，目前主要应用在软体机器人领域，而很难用于硬体机器人的制备。硬体机器人所需的刚性致动器需要超高模量(＞＞1GPa)的基体材料，而现有的研究表明只有金属材料能够满足这一特性，但是密度较高的金属材料很难满足硬体机器人未来轻量化的发展趋势，同时由…