软体机器人

软体机器人因其特有的优势，在很多领域受到越来越多的重视。机器手作为机器人与外界交互的主要工具，在机器人设计开发中具有十分重要的地位。柔性机器手具有良好的灵活性和适应性，能够实现连续变形，使得在人-机器人以及环境-机器人的交互应用中，可以有效避免对人和物品等造成可能的伤害和损坏；更重要的是，柔性机器手能够在较为简单的控制策略下，轻松实现与复杂形状的物体的贴合（共形）接触。因此，开发能够灵活抓取和操控的柔性机器手受到科研人员的普遍关注。 近日，美国密歇根州立大学曹长勇教授团队与北华大学耿德旭教授团队…

刺激响应性可一维收缩材料在软体机器人和仿生肌肉制备等领域具有重要作用。例如，自然界中的蜘蛛丝材料能够在高湿度条件下收缩至原长度的50%。发展具有超大一维收缩率的刺激响应性材料是目前的一个研究难点。 液晶聚合物材料结合了液晶材料的各向异性和聚合物材料的弹性，在光、热等刺激下，液晶聚合物能够发生相变，在这个过程中，由于液晶基元的有序度降低，液晶聚合物材料能够产生各向异性的收缩。然而，目前报道的热响应液晶聚合物的最大收缩率为46%，光响应液晶聚合物的最大收缩率仅为20%。液晶聚合物材料的超大幅度一维收…

这是个2厘米长、0.3克重、身段柔软灵活的小玩意儿，能指哪去哪儿、上下陡坡、负载重物、适应各类表面、不惧高温严寒…… 近日，武汉大学工业科学研究院薛龙建教授课题组（NISE-Lab）研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人Geca-Robot，预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。 相关论文近日发表于材料领域顶尖期刊Materials Today（《今日材料》，影响因子为24.372），并被选为内封面文章。论文题为“Bioinspired footed soft rob…

微型软体机器人在体内/体外生物医学研究中具有广泛的应用前景。近年来，柔性机器人的驱动和运动研究方面已取得了大量的成果，但在环境感知、远程信号传输等方面还存在较大的挑战，离实际应用还有不小的距离。香港城市大学（香港城大）领导的研究团队基于此前研发的多足软体机器人（Nat.Com. 2018,9(1): 1-7）及微能源收集技术（Joule 2018, 2(4): 642-697），在微型机器人上集成了驱动、感知、信号传输等单元，通过耦合磁效应和压电效应，研制了一种可进行远程控制移动、周围环境感知和…