制动器

制动器是指在外界化学、电磁、气/水压、温度、湿度、光照、pH值等刺激作用下产生机械应力或应变的装置，在软体(柔性制动器)和硬体(刚性制动器)机器人领域有着重要的应用潜力和研究价值。大多数聚合物基柔性致动器由于材料的低模量(＜1 GPa)和高应变(＞＞1%)特性，目前主要应用在软体机器人领域，而很难用于硬体机器人的制备。硬体机器人所需的刚性致动器需要超高模量(＞＞1GPa)的基体材料，而现有的研究表明只有金属材料能够满足这一特性，但是密度较高的金属材料很难满足硬体机器人未来轻量化的发展趋势，同时由…