智能微纳机器人

近年来，软体微纳机器人由于具有高灵活性、生物兼容性和机械弹性，在单细胞操控、靶向药物输送和微创手术等领域展现出广阔的应用前景。目前，基于智能材料的三维微纳结构成型是制备软体微纳机器人的一种常用方法。然而，现有的软体材料三维加工技术通常仅适用于单材料体系。单一软材料存在各向同性响应、自支撑机械强度低、耐久性和稳定性差等问题，这成为其未来应用的主要障碍。 自然生物的肌肉骨骼系统为开发软硬结合的微纳机器人提供了灵感。然而，人工肌肉骨骼系统的制造通常需要将两种或两种以上性质不同的材料以亚微米尺度的分辨率…