柔性机器手

软体机器人因其特有的优势，在很多领域受到越来越多的重视。机器手作为机器人与外界交互的主要工具，在机器人设计开发中具有十分重要的地位。柔性机器手具有良好的灵活性和适应性，能够实现连续变形，使得在人-机器人以及环境-机器人的交互应用中，可以有效避免对人和物品等造成可能的伤害和损坏；更重要的是，柔性机器手能够在较为简单的控制策略下，轻松实现与复杂形状的物体的贴合（共形）接触。因此，开发能够灵活抓取和操控的柔性机器手受到科研人员的普遍关注。 近日，美国密歇根州立大学曹长勇教授团队与北华大学耿德旭教授团队…